Android虚拟机不能直接调用底层设备，如果要对底层设备进行调用，就需要用到so使用C语言或C++编写完成，利用NDK进行编译，直接运行在Linux内核中，按jni调用so时，基本类型可以直接交互。
在apk里打包进.so文件的方法有两种，一是在Android.mk文件里增加“LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES:=libxxx”，这样在编译的时候，NDK自动会把这个libxxx打包进apk，放在xxx/lib/目录下；二是在应用的目录下手工建libs/armeabi目录，然后把libxxx.so拷贝到这个目录下，NDK也会自动把这个libxxx.so打包进apk，位置还是在xxx/lib/目录下。
在代码里，使用System.loadLibrary(xxx);就可以加载这个动态库了。这里要注意，参数只写xxx就可以了，不需要写libxxx，也不需要写libxxx.so。
还有一点要说明，System.loadLibrary这个函数会在如下路径搜索libxxx.so文件：
/system/lib /data/data/xxxapkpackage/lib
如果libxxx.so还依赖其它.so文件，比如libyyy.so，则System.loadLibrary只会在/system/lib目录下查找，如果没找到，不会自动到/data/data/xxxapkpackage/lib下去找，这个时候就会报动态库没找到的错误。解决方法是在loadlibxxx.so之前，先loadlibyyy.so，具体如下：
System.loadLibrary(yyy); System.loadLibrary(xxx);
本文结合使用实例进行说明。
创建jni目录.libs目录
在工程根目录下创建jni目录，libs目录不用手动建立，如图1所示。注意，这里使用的是ndk_R7，所以不需要用jdk去生成C文件。
Java编写接口文件(Device.java)
Device.java的代码实现如下：
publicclassDevice{
static{
System.loadLibrary(device);
}
publicnativeStringdeviceTestString(Stringtest);
}方法名必须使用native关键字声明，并且必须使用system.loadLibrary(SO文件名)承载C类库。
编写C文件(devices.c)
这里编写的C代码属于LinuxC范畴，实现代码如下：
#includestring.h
#includejni.h
char*jstringTostrM(JNIEnv*env,jstringjstr)
{
char*pStr=NULL;
jclass
jstrObj
encode
=(*env)-FindClass(env,java/lang/String);
=(*env)-NewStringUTF(env,utf-8);
jstring
jmethodID
methodId
=
(*env)-GetMethodID(env,
jstrObj,
getBytes,
(Ljava/lang/String;)[B);
jbyteArraybyteArray=(jbyteArray)(*env)-CallObjectMethod(env,jstr,methodId,
encode);
jsize
strLen
=(*env)-GetArrayLength(env,byteArray);
jbyte
*jBuf=(*env)-GetByteArrayElements(env,byteArray,
JNI_FALSE);
if(jBuf0)
{
pStr=(char*)malloc(strLen+1);
if(!pStr)
{
returnNULL;
}
memcpy(pStr,jBuf,strLen);
pStr[strLen]=0;
}
(*env)-ReleaseByteArrayElements(env,byteArray,jBuf,0);
returnpStr;
}
jstringJava_com_jack_Device_deviceTestString(JNIEnv*env,jclassclazz,jstringpath){
//system(echodevices.sotest/sdcard/log/log.txt);
char*test=jstringTostrM(env,path);
return(*env)-NewStringUTF(env,test);
}注意C的函数命名规则，Java的jni标准必须有，com_jack_Device是Device.java文件的全名，再下来才是C函数名，jstringTostrM函数必须写在Java_com_jack_Device_deviceTestString函数前，如果不是，必须要在C文件头进行声明，声明代码为：
char*jstringTostrM(JNIEnv*env,jstringjstr);
编写Android.mk和编译android.mk
Android.mk的代码如下：
LOCAL_PATH:=$(callmy-dir) include$(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE:=device LOCAL_SRC_FILES:=device.c include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
如果要编译成可执行文件，还需包含代码include$(BUILD_EXECUTABLE)，之后按照图2所示编译即可。
编写Java代码进行C函数调用
Devicedevice=newDevice(); Stringtest=device.deviceTestString(你好~!!!); Toast toast = Toast.makeText(Jack_ndk_jstringActivity.this,test, Toast.LENGTH_LONG); toast.setGravity(Gravity.TOP,0,150); toast.show(); TextViewtext=(TextView)findViewById(R.id.text1); text.setText(test); 注意，最后在AndroidManifest.xml文件中要加入文件控制权限，代码如下： !--文件权限-- uses-permission android:name=android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS/ uses-permissionandroid:name=android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE/
（完）